Luchia Nanami (Sereia da pérola cor-de-rosa) é uma Princesa Sereia, que vem para o mundo humano para encontrar o seu primeiro e verdadeiro amor. Mas um vilão chamado Gaito está disposto a tudo para capturar as sete Princesas Sereias para montar uma "colecção". Luchia, juntamente com as princesas Hanon (Sereia da pérola azul) e Rina (Sereia da pérola verde), tem como missão derrotar Gaito e suas diabretes marinhas, as Amantes Sinistras e as Irmãs Beleza Negra.
No mundo humano, elas deparam-se com muitos obstáculos, como por exemplo no caso de Luchia, ter de esconder o facto que é na verdade a princesa do oceano Pacífico do Norte, ter que aguentar as reclamações do Hippo e se aproximar cada vez mais de Kaito, o menino surfista muito popular. Ao longo dos episódios descobre-se que Doumoto Kaito e Gaito são irmãos, filhos da Aqua Regina, a rainha dos oceanos. Quando se descobre isso Gaito arrepende-se, morre juntamente com Sara (Sereia da pérola laranja) e o seu castelo desfaz-se em pedaços no fundo do mar.